ABB机器人IRB 6620LX定期保养 abb控制柜维护

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机器人减速机漏油维修，分析机器人齿轮箱减速器漏油原因:1、由干油封是齿轮箱减速机轴密封效果的重要因素，因擦在与油封间长时间连续的温度下折接而引起的密封作业的磨损轴的速度也因影响引起的温度上升越快，温度越高，油封越磨损、***，引起油封的密封不良2、减速机的长期使用，使轴颈磨损恶化，油封的密封作用降低，消除，减速机轴的表面粗糙度也是油封磨损的重要原因3、加油量过多时，减速机运转中油池被严重搅动，润滑油在机内飞散，加油量过多时，油封的接合面会积蓄大量的润滑油而泄漏。

ABB IRC5控制柜 风扇 3HAC029105-002/01

ABB IRC5控制柜 风扇 3HAC029105-002/01

ABB IRC5控制柜 风扇 3HAC029105-001

ABB IRC5控制柜 接触器 ASL16-30-10-81

ABB IRB4400 示教器 3HAC023195-001/01

ABB IRB4400 主机 3HAC020929-006/02

ABB IRB4400 驱动模块1 3HAC14551-1/0***

ABB IRB4400 驱动模块2 3HAC14549-2/07A

ABB IRB4400 驱动模块短接板 3HAC17281-1/02B

ABB IRB4400 驱动模块短接板 3HAC17281-1/02B

ABB IRB4400 电源模块 DSQC627 3HAC020466-001

ABB IRB4400 电源分配模块 DSQC604  3HAC12928-1

ABB IRB4400 24V电源模块 DSQC608  3HAC12934-1

ABB IRB4400 滤波器 3HAC024322-001

ABB IRB4400 轴计算机 DSQC601 3HAC12815-1/09

ABB IRB4400 安全面板 DSQC643 3HAC024488-001

ABB IRB4400 通讯模块 DSQC350A 3HNE00025-1/17

ABB 电源修复板 3HNA022180-001/00

机器人本体清洁保养，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。