供应MSMF082L2V2那智电机，可维修测试

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那智机器人开启了自我保护无法操作怎么办？解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。下列情况下库卡机器人需要重新标定零点，1.机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。2.机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。手动删除零点。3.开机失效，直接就关机会丢失零点。

1轴电机 MFMA452D5V3 MSMF202L2V7 MDMU402S2V3M P60B18550RCPF5 P60B18550RCPF5 MDMU402S2V3M MDMU402S2V3 MDMU402S2V3 MDMU402S2V3M

2轴电机 MFMA452D5V3 MSMF202L2V7 MDMU402S2V3M P60B18550RCPF5 P60B18550RCPF5 MDMU402S2V3M MDMU402S2V3 MDMU402S2V3 MDMU402S2V3M

3轴电机 MSMA302D7V3 MSMF082L2V2 MDMU402S2V3M MFMA452D5V3 MFMA452D5V3 MDMU402S2V3M MDMU402S2V3，编码器MFE0017B0MK MDMU402S2V3 MDMU402S2V3M

4轴电机 MSMD102T2D3 MSMF042L2V2 MSME202S2V3M MSMA302D7V3 MSMA302D7V3 MSME202S2V3M MSME202S2V3,编码器MFE0017B0MK MSME202S2V3 MSME202S2V3M

5轴电机 MSMD102T2D3 MSMF022L2U2 MSME202S2V3M MSMA302D7V3 MSMA302D7V3 MSME202S2V3M MSME202S2V3 MSME202S2V3 MSME202S2V3M

6轴电机 MSMD102T2D3 MHMF012L2V3 MSME202S2V3M MSMA302D7V3 MSMA302D7V3 MSME202S2V3M MSME202S2V3 MSME202S2V3 MSME202S2V3M

驱动装置 R0X2200 UM351D UM351D R0X2220 R0X1110TPA R0X1110TPA R0X2220 R0X2220 R0X2220 R0X2220

驱动板 / UM375-1 UM375-3 UM375-2 UM375-1 UM375-3 UM375-5 / / / / / / /

电源装置 FDPW10-10 UM377A FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10

多路电源装置 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720

CPU板 L21700C L21782C L21782C L21782C L21782C L21782C L21782C L21782C L21782C L21700C

次序板 L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F

I/O板 L21700M L21700M / L21700M L21700M L21700M L21700M L21700M UM407 L21700M

Raiser板 L21700R UM376A UM376A L21700R L21700R L21700R L21700R L21700R L21700R L21700R

以太网通讯板 / / / UM236B UM236B UM236B UM236B UM236B / /

示教器 FDTPFSJN-3L08 CFDTP-10-04M CFDTP-10-04M FDTPFSJN-2L15 FDTPFSJN-3L15 FDTPFSJN-3L15 FDTPFSJN-2L15 FDTPFSJN-2L15 FDTPFSJN-2L15 FDTPFSJN-2L08