MSME202S2V3M那智电机维修步骤

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那智工业控制器维修常见故障现象：模块烧维修，电源板坏维修，无显示维修，主板坏维修，控制板坏维修，模块炸机维修，无输出维修，带电机不出力维修，电机抖动维修，合闸跳闸维修，输出短路维修，输入短路维修，在检修这类报整时，先检查一下插头和线路，看看是不是编码器插头松动或线线缆哪里有无破捐，线路包括编码器插头的松紧，机器人机内线缆，轴控基板(EAXA21)上的CN508插头线等。再者就是换个电机试试来确认伺服电机的编码器是否有问题。轴控基板(EAXA21)损坏有时也会报1325/1326这个整，但通常还伴有其它的报警，到时注意区分。

1轴电机 MFMA452D5V3 MSMF202L2V7 MDMU402S2V3M P60B18550RCPF5 P60B18550RCPF5 MDMU402S2V3M MDMU402S2V3 MDMU402S2V3 MDMU402S2V3M

2轴电机 MFMA452D5V3 MSMF202L2V7 MDMU402S2V3M P60B18550RCPF5 P60B18550RCPF5 MDMU402S2V3M MDMU402S2V3 MDMU402S2V3 MDMU402S2V3M

3轴电机 MSMA302D7V3 MSMF082L2V2 MDMU402S2V3M MFMA452D5V3 MFMA452D5V3 MDMU402S2V3M MDMU402S2V3，编码器MFE0017B0MK MDMU402S2V3 MDMU402S2V3M

4轴电机 MSMD102T2D3 MSMF042L2V2 MSME202S2V3M MSMA302D7V3 MSMA302D7V3 MSME202S2V3M MSME202S2V3,编码器MFE0017B0MK MSME202S2V3 MSME202S2V3M

5轴电机 MSMD102T2D3 MSMF022L2U2 MSME202S2V3M MSMA302D7V3 MSMA302D7V3 MSME202S2V3M MSME202S2V3 MSME202S2V3 MSME202S2V3M

6轴电机 MSMD102T2D3 MHMF012L2V3 MSME202S2V3M MSMA302D7V3 MSMA302D7V3 MSME202S2V3M MSME202S2V3 MSME202S2V3 MSME202S2V3M

驱动装置 R0X2200 UM351D UM351D R0X2220 R0X1110TPA R0X1110TPA R0X2220 R0X2220 R0X2220 R0X2220

驱动板 / UM375-1 UM375-3 UM375-2 UM375-1 UM375-3 UM375-5 / / / / / / /

电源装置 FDPW10-10 UM377A FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10

多路电源装置 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720

CPU板 L21700C L21782C L21782C L21782C L21782C L21782C L21782C L21782C L21782C L21700C

次序板 L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F

I/O板 L21700M L21700M / L21700M L21700M L21700M L21700M L21700M UM407 L21700M

Raiser板 L21700R UM376A UM376A L21700R L21700R L21700R L21700R L21700R L21700R L21700R

以太网通讯板 / / / UM236B UM236B UM236B UM236B UM236B / /

示教器 FDTPFSJN-3L08 CFDTP-10-04M CFDTP-10-04M FDTPFSJN-2L15 FDTPFSJN-3L15 FDTPFSJN-3L15 FDTPFSJN-2L15 FDTPFSJN-2L15 FDTPFSJN-2L15 FDTPFSJN-2L08