FDTPFSJN-3L15维修那智示教盒撞碎了

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那智示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。ABB机器人示教器，其中A是示教器与控制柜之间的连接电缆，B是触摸屏，C是急停开关，D是手动操纵杆，E是数据备份与恢复用USB接口（可插U盘/移动硬盘等存储设备），F是使能按钮。使能按钮，使能按钮是为***操作人员人身安全而设计的。使能按钮分为两档，在手动状态下***档按下去机器人将处于电机开启状态。只有在按下使能按钮并保持在“电机开启”的状态才可以对机器人进行手动的操作和程序的调试，***档按下时机器人会处于防护停止状态。当发生危险时（出于惊吓）人会本能地将使能按钮松开或按紧，这两种情况下机器人都会马上停下来，***了人身与设备的安全。手动操作上单击选择“手动操作”。点击“动作模式”。在动作模式中，ABB机器人一共有三种操作模式。分别为“单轴运动”、“线性运动”、“重定位运动”。4、单轴运动，动作模式中，选择轴1-3。按下使能器到***档，手动操纵杆左右方向可以控制Axis1运动，上下方向控制Axis2运动，旋转操纵杆控制Axis3运动。动作模式中，选择轴4-6。按下使能器到***档，手动操纵杆左右方向可以控制Axis4运动，上下方向控制Axis5运动，旋转操纵杆控制Axis6运动。操纵杆使用技巧我们可以将ABB机器人的操纵杆比作汽车的油门，操纵杆的扳动或旋转的幅度与机器人速度相关。1）扳动或旋转的幅度小则机器人运行速度较慢。（2）扳动或旋转的幅度大则机器人运行速度较块。特别提醒：在手动操作机器人时，尽量小幅度操纵操纵杆，使机器人在慢速状态下运行 可控性较高。

那智示教器 FDTPFSJN-3L08 CFDTP-10-04M CFDTP-10-04M FDTPFSJN-2L15 FDTPFSJN-3L15 FDTPFSJN-3L15 FDTPFSJN-2L15 FDTPFSJN-2L15 FDTPFSJN-2L15 FDTPFSJN-2L08

那智放大器ROX2200 UM351D UM351D ROX2220 ROX1110TPA ROX1110TPA

驱动板 / UM375-1 UM375-3 UM375-2 UM375-1 UM375-3 UM375-5 / / / / / / /

电源装置 FDPW10-10 UM377A FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10

多路电源装置 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720

CPU板 L21700C L21782C L21782C L21782C L21782C L21782C L21782C L21782C L21782C L21700C

次序板 L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F

I/O板 L21700M L21700M / L21700M L21700M L21700M L21700M L21700M UM407 L21700M

Raiser板 L21700R UM376A UM376A L21700R L21700R L21700R L21700R L21700R L21700R L21700R

以太网通讯板 / / / UM236B UM236B UM236B UM236B UM236B