| 是否进口：否 | 加工定制：否 | 品牌：Fanuc/发那科 |
| 型号：A290-7228-V505 | 产品名称：手腕单元 | 适用范围：工业 |
| 用途：M-20iD/25 | 产品认证：/ |
维修发那科A290-7228-V505 M-20iD/25手腕有间隙
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维修M-20iD/25减速机常见的漏油方式主要有三种：1．齿轮减速机出力漏油：这是为多见的漏油方法。2．减速电机入力漏油：减速机和电机的衔接处漏油。3．减速机油孔漏油：作业的速度和装油量来确定。 分析机器人齿轮箱减速机漏油原因：1.由于油封是齿轮箱减速机轴密封效果的关键因素,由摩擦所引与油封之间长时间连续温滑动接触，造成的密封工作的研磨磨损;轴的速度也是影响起的温升越快,温度也越,就使油封磨损和***,造成油封的密封失效,缩短了油封的使用寿命；2.减速机的长期使用,导致轴颈磨损变差,降低甚至消除了油封的密封作用;同时减速机轴的表面粗糙度也是油封的磨损的重要原因；3.加油量过多，减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在油封结合面上，导致泄漏。
机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置；在工作过程中注意机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。
可维修型号：A05B-2301-C301
A05B-2301-C300
A05B-2301-C370
A05B-2518-C202
A05B-2518-C306
A05B-2518-C370
A05B-2518-C200#EAW
A05B-2518-C202#EMH
A05B-2518-C202#ESW
A05B-2518-C203#ESW
A05B-2518-C304#EMH
A05B-2518-C304#EGN
A05B-2518-C370#SGL
