| 是否进口：否 | 加工定制：否 | 品牌：Fanuc/发那科 |
| 型号：M-10iD/12 | 产品名称：机器人 | 适用范围：工业 |
| 用途：/ | 产品认证：/ |
M-10iD/12发那科机器人保养视频
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发那科机器人报警代码SRVO 错误代码（ID=11）
SRVO-001SERVO Operator panel E--stop
可能原因：操作面板上的紧急停止按钮被按下。
解决方法：顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮，并按下RESET（重启）。
SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop
可能原因：教导盒上的紧急停止按钮被按下。
解决方法：松开教导盒上的紧急停止按钮。
SRVO-003 SERVO Deadman switch released
可能原因：当开启教导盒时没有按下特殊手持式开关按钮。
解决方法：按下特殊手持式开关按钮以开启机器人控制操作。
SRVO-004 SERVO Fence open
可能原因：在操作面板的电路板上的接线板上，在FENCE1和FENCE2信号间没有建立联系。当安全门连接上，保护门被打开。
解决方法：在FENCE1和FENCE2信号间建立联系，然后按下reset键。当安全门连接上后在开始工作前关闭此门。
SRVO-005 SERVO Robot overtravel
可能原因：轴线上的硬件研制开关被绊住了。通常，机器人的相对每根轴的移动是不会超过行程的。然而，在机器人运输过程中，可能为了搬运，将其设置为超行程状态。
解决方法：1. 检测电力供应设备上的保险丝（F4）。如果被烧断，则更换保险丝。
2. 调用超行程松开界面[SYSTEM OT RELEASE]来松开超行程轴。
3. 按住shift键，同时按下警告松开按钮以松开警告。
4. 按住shift键和执行慢速进给，把超行程的轴移到允许移动的范围内。
5. 对于用B柜的模型，检查紧急制动控制电路板上的保险丝（F2），如果被烧断，则更换保险丝。
6. 更换紧急制动控制电路板。
SRVO-006 SERVO Hand broken
可能原因：安全把手断开。如果没有找到断开的把手，那么，很有可能是机器人连线信号HBK为“0”伏。
解决方法：1. 检查电力供应设备上的保险丝（F4）。如果被烧断，则更换保险丝。
2. 按住shift键，同时按下警告松开按钮以松开警告。
3. 按住shift键，通过慢速进给把工具定位到工作区域。
a 更换安全把手
b 检查电线
SRVO-007 SERVO External emergency stops
可能原因： 按下了外部紧急制动按钮。
在操作面板的电路板上的接线板上，在EMGIN1和EMGIN2信号间没有建立联系。
解决方法： 如果使用外部紧急制动，清除错误源并按RESET.
如果不使用外部紧急制动，检查EMGIN1和EMGIN2信号间的连线。
SRVO-008 SERVO Brake fuse blown
可能原因： EMG印刷电路板上的刹闸保险丝烧断。
解决方法： 更换保险丝。检查紧急制动控制印刷电路板上的LED(FALM)看保险丝是否烧断。
SRVO--009 SERVO Pneumatic pressure alarm
可能原因： 气压警告表示有缺陷。如果气压警告没有被探测到，那么，可能是机器人连接线的PPABN信号为“0”伏。
解决方法：如果气压警告没有被探测到，则查看电线。
