维修发那科M-10iD/8L机械手本体电缆详细介绍

发那科M-10iD/8L机械手本体电缆

咨询：139-2277-5676，甄女士

M-10ID/12，M-10iD/8L，M-10iD/10L，M-20iD/25，M-20iD/12L，M-20iD/35

SRVO--010 SERVO Belt broken

        可能原因： 机器人信号输入（RDI[7]）带断裂

        解决方法： 1. 如果发现是带断裂，则修理带，然后按reset键。

                   2. 如果发现带是正常的，机器人连接线上信号RDI[7]可能异常。查看电线。

                   3. 检查系统变量$PARAM_GROUP.$BELT_ENABLE.

SRVO--011 SERVO TP released while enabled

        可能原因： 操作面板上的教导盒开关在教导盒开启时被操作。

        解决方法： 重新连接教导盒线以继续操作。

SRVO--012 SERVO Power failure recovery

        可能原因： 正常电源启动（热启动）

        解决方法： 这只是个提示。不用特殊做些什么。

SRVO--013 SYSTEM Srvo module config changed

        可能原因： 电源重启（热启动）时，在轴控制印刷电路板上和多功能印刷电路板的DSP模块中的配置文件被修改。

        解决方法： 用冷启动的方式启动电源。

SRVO--014 WARN Fan motor abnormal

     可能原因： 控制设备中的风扇马达异常。

        解决方法： 检查风扇马达和风扇马达连接线。如果有什么问题的话，及时更换。

SRVO--015 SERVO System over heat

        可能原因： 控制设备的温度超过标定值。

   解决方法：1. 如果环境温度比标定温度（45摄氏度）高的话，改善通风以降低环境温度到标定温度内。

                   2. 检查风扇是否工作正常。如果异常，检查风扇马达和风扇马达连接线。如果有什么问题的话，及时更换。

                   3. 如果印刷电路板底板上的自动调温器坏了的话，更换底板元件。