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| 是否进口：否 | 加工定制：否 | 品牌：发那科 |
| 型号：M-20IB/25 | 产品名称：机器人 | 适用范围：工业 |
| 用途：搬运 | 产品认证：/ |
维修发那科M-20IB/25搬运机器人报SRVO-045故障
维修型号M-710ic/45M：M-10iA/8L，M-20IB/25，M-20IB/25C，M-20IB/35S,M-410IC/110 ,M-410iC/140 ,M-410iC/185 ,M-410iC/315 ,M-420iA ,M-421iA ,M-430iA/2F ,M-430iA/2FH ,M-430iA/2P ,M-430iA/2PH ,M-430iA/4FH ,M-710iC/12L ,M-710iC/20L ,M-710iC/50H，咨询：139-2277-5676，甄工。
发那科机器人报警SRVO-045 SERVO HCAL alarm
可能原因：一个过大的电流流入了伺服放大器的主电路中。伺服放大器PSM的发光二极管显示为“-”。7段发光二极管上的红色发光二极管（HC1到HC6）中的一个会发亮，显示HCAL警告检测到的时那根轴的问题。
解决方法; 1. 切断伺服放大器接线器上的马达电源线，然后开启电源。如果还是出现这个警告，更换伺服放大器。
2. 移开伺服放大器接线器上的马达电源线，然后检查马达电源线U,V,W和地线是否绝缘。如果发现短路现象，检查马达，机器人的连线，或是机器人内部连线。如果发现异常，更换损坏的硬件。
3. 移开伺服放大器接线器上的马达电源线，然后用可以检测微小电阻的仪器来检查马达电源线U,V,之间，V,W之间和U,W之间的电阻。如果两两之间测到的电阻大小不一致，则检查马达，机器人的连线，或是机器人内部连线。如果发现异常，更换损坏的硬件。
4．更换主控CPU印刷电路板。
维修R-2000iB/100H
R-2000iB/100P
R-2000iB/125L
R-2000iB/150U
R-2000iB/165EW
R-2000iB/165F
R-2000iB/165R
R-2000iB/170CF
R-2000iB/175L
R-2000iB/185L
R-2000iB/200EW
R-2000iB/200R
R-2000iB/200T
R-2000iB/210F
R-2000iB/220U
R-2000iB/250F
R-2000iC/210F
R-2000iC/165F
R-2000iC/125L
,M-710iC系列
,M-710iC/20L
,M-710iC/50
,M-710iC/50S
,M-710iC/50T
,M-710iC/70
,M-710iC/70T
,M-710iC/70W
