品牌:那智 | 型号:LP210 | 名称:机器人 |
用途:汽车业 | 关节数量:4 |
维修那智LP210机器人晃动
那智LP130F,那智LP130/LP180/LP210,维修那智电机MDMU602S2V3抱闸卡死供应那智MZ07机器人减速机手腕单元,那智MZ12机器人减速机手腕单元电机。1轴电机 MSMF202L2V7 2轴电机 MSMF202L2V7 轴电机 MSMF082L2V2`4轴电机 MSMF042L2V2 5轴电机 MSMF022L2U2 6轴电机 MHMF012L2V3 轴减速机。2轴减速机 3轴减速机 4轴减速机 5轴减速机 6轴减速机 驱动主板 UM351D 电源装置 UM377A 多路电源装置 JH01G CPU板 UM388 次序板 UM352C Raiser板 UM376A 驱动板1 UM375-1 驱动板2 UM375-2 驱动板3 UM375-3 。电话微信同号:13922775676 甄小姐
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那智机器人伺服电机维修遇到过热故障排除,降低电源电压(如调整供电变压器分接头) ;提高电源电压或换粗供电导线;检修铁芯,排除故障;减载;按规定次数控制起动;恢复三相运行;采用二次浸漆及真空浸漆工艺;清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。库卡机器人故障信息(软件限位开关+A3),不能回到原点,先将机器人KCP操作板上工作模式开关选择到示教方式.观察拧紧轴回零时是否和工件干涉,不干涉可直接回零,先按页面切换键 打开资源管理器,观察显示器底部菜单选项,操作退出当前产品加工程序选择回零程序。.一直按住手动电源开关(KCP操作板背面3个白色按键任意一个均可),同时按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动,回零结束后机器人拧紧机操作对话界面( 西门子显示屏)右上角会显示绿色回零字符标志。如果干涉先按下述方式移动到安全位置再按步骤2和3回零,首先按下左侧竖排白色按键的***个按键,选择手动移动方式中的+—号方式。