| 品牌：ABB | 型号：IRB140 | 名称：机器人 |
| 用途：焊接 | 关节数量：6 | 行业：汽车业 |
广州ABB机器人IRB 140保养中心
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ABB机器人维修IRB1410，IRB460，IRB260，IRB6640，IRB7600，IRB6700，IRB1200
机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机器人、组合机器人上使用更为普遍。机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器（编码器）等组成。它的任务是***的***末端操作器所要求的位置、姿态和实现其运动。由于具有六个旋转关节的铰接开链式机器人操作机从运动学上已被证明能以最小的结构尺寸为代价获取的工作空间，并且能以较高的位置精度和路径到达位置，因此这种类型的机器人操作机在焊接领域得到广泛的应用。
维修发那科机器人，M-10iA系列 M-20iA系列 M-710iC系列 M-410iB系列 M-430iA系列 M-420iA系列 M-900iA系列 M-2000iA系列 R-2000iB系列 R-1000iA系列 M-1iA系列 LRMate200ic系列 F-100iA系列 F-200iB系列 Paint系列 M-10iA系列 Top Mount系列
维修型号R-2000iA/165F R-2000IA/200F
FANUC Robot R–2000iA/200F FANUC Robot R–2000iA/165F
FANUC Robot R–2000iA/220F
R-2000iA/165R R-2000IA/200R
FANUC Robot R–2000iA/200R FANUC Robot R–2000iA/165R
FANUC Robot R–2000iA/220R
R-2000iB/165F R-2000IB/200F
FANUC Robot R–2000iB/200F FANUC Robot R–2000iB/165F
FANUC Robot R–2000iB/220F
R-2000iB/165R R-2000IB/200R
FANUC Robot R–2000iB/200R FANUC Robot R–2000iB/165R
FANUC Robot R–2000iB/220R
出售全新机器人型号R-2000iA/165F
出售二手机器人型号R-2000iA/165F
维修发那科机器人M700iB（R-J3iB) R-1000iA/80F R-30iA M-6iB(R-J3iB)
以下备件型号为二手现货，
INPUT GEAR电机〔J1,J2,J3轴〕 | A06B-0267-B605#S000 |
SERVO MOTOR电机〔J4,5,6轴〕 | A06B-0238-B605#S000 |
SERVO MOTOR电机〔GUN〕外部轴 | A06B-0235-B605 |
RV REDUCER减速机〔J1轴〕 | A97L-0218-0382#320CA229 |
RV REDUCER减速机〔J2轴〕 | A97L-0218-0370#450E-210 |
RV REDUCER减速机〔J3轴〕 | A97L-0218-0371#320E-201 |
RV REDUCER减速机〔J4轴〕 | A97L-0218-0385#70N-35 |
RV REDUCER减速机〔J5轴〕 | |
RV REDUCER减速机〔J6轴〕 | |
Power supply unit 电源模块 | A16B-2203-0910 |
CHANNEL AMPLIFIER 本体放大器 | A06B-6105-H002 |
SERVO AMPLIFIER 外部轴放大器 | A06B-6114-H105 |
制动单元电路板 | A20B-1008-0840/01A |
伺服柜主板 | A16B-3200-0600 |
处理器 | A20B-3400-0020 |
急停单元面板 | A20B-1008-0740 |
模块 | A2USH CPU-S1 |
模块底座 | A1S35B |
脉冲编码器 | PULSE CODER A860-2010-T341 |
外部轴线 | A660-2005-T853#L4R503 |
伺服马达线 | A660-4004-T260#L4R503 |
TEACH PENDANT CABLE 10M TP电缆 | 2004-T284 L=12MGB |
TEACH PENDANT 示教器 | A05B-2301-C301 |
