| 是否进口：否 | 加工定制：否 | 品牌：Fanuc/发那科 |
| 型号：R–2000iA/220F | 产品名称：发那科机器人 | 适用范围：工业 |
维修发那科机器人FANUC Robot R-2000iA/220F ，售配件
电话微信同号:13922775676 QQ:1289435444 甄女士
机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机器人、组合机器人上使用更为普遍。机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器（编码器）等组成。它的任务是***的***末端操作器所要求的位置、姿态和实现其运动。由于具有六个旋转关节的铰接开链式机器人操作机从运动学上已被证明能以最小的结构尺寸为代价获取的工作空间，并且能以较高的位置精度和路径到达位置，因此这种类型的机器人操作机在焊接领域得到广泛的应用。【机器人控制器】机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢，它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学及动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断及自保护软件等。控制器负责处理焊接机器人工序哦过程中的全部信息和控制其全部动作。【焊接系统】焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备，主要由焊枪、焊接控制器及水、电、气等辅助部分组成。焊接控制器是由微处理器及部分接口芯片组成的控制系统，它可根据预定的焊接监控程序，完成焊接参数输入、焊接程序控制及焊接系统故障自诊断，并实现与本地计算机及手控盒的通讯联系。
维修发那科机器人，型号R-2000iA/165F R-2000IA/200F
FANUC Robot R–2000iA/200F FANUC Robot R–2000iA/165F
FANUC Robot R–2000iA/220F
R-2000iA/165R R-2000IA/200R
FANUC Robot R–2000iA/200R FANUC Robot R–2000iA/165R
FANUC Robot R–2000iA/220R
R-2000iB/165F R-2000IB/200F
FANUC Robot R–2000iB/200F FANUC Robot R–2000iB/165F
FANUC Robot R–2000iB/220F
R-2000iB/165R R-2000IB/200R
FANUC Robot R–2000iB/200R FANUC Robot R–2000iB/165R
FANUC Robot R–2000iB/220R
出售全新机器人型号R-2000iA/165F
出售二手机器人型号R-2000iA/165F
维修发那科机器人M700iB（R-J3iB) R-1000iA/80F R-30iA M-6iB(R-J3iB)
以下备件型号为二手现货，
INPUT GEAR 电机〔J1,J2,J3轴〕 | A06B-0267-B605#S000 |
SERVO MOTOR 电机〔J4,5,6轴〕 | A06B-0238-B605#S000 |
SERVO MOTOR 电机〔GUN〕外部轴 | A06B-0235-B605 |
RV REDUCER 减速机〔J1轴〕 | A97L-0218-0382#320CA229 |
RV REDUCER 减速机〔J2轴〕 | A97L-0218-0370#450E-210 |
RV REDUCER 减速机〔J3轴〕 | A97L-0218-0371#320E-201 |
RV REDUCER 减速机〔J4轴〕 | A97L-0218-0385#70N-35 |
RV REDUCER 减速机〔J5轴〕 | |
RV REDUCER 减速机〔J6轴〕 | |
Power supply unit 电源模块 | A16B-2203-0910 |
CHANNEL AMPLIFIER 本体放大器 | A06B-6105-H002 |
SERVO AMPLIFIER 外部轴放大器 | A06B-6114-H105 |
制动单元电路板 | A20B-1008-0840/01A |
伺服柜主板 | A16B-3200-0600 |
处理器 | A20B-3400-0020 |
急停单元面板 | A20B-1008-0740 |
模块 | A2USH CPU-S1 |
模块底座 | A1S35B |
脉冲编码器 | PULSE CODER A860-2010-T341 |
外部轴线 | A660-2005-T853#L4R503 |
伺服马达线 | A660-4004-T260#L4R503 |
TEACH PENDANT CABLE 10M TP电缆 | 2004-T284 L=12MGB |
TEACH PENDANT 示教器 | A05B-2301-C301 |
以下型号提供维修服务
配件名称 | 配件型号 |
SERVO MOTOR 电机〔J1,2,3轴〕 | A06B-0041-B605#S042 |
SERVO MOTOR 电机〔J4,5,6轴〕 | A06B-0238-B605#S000 |
SERVO MOTOR 电机〔GUN〕外部轴 | A06B-0235-B605 |
RV REDUCER 减速机〔J1轴〕 | A97L-0218-0382#320CA229 |
RV REDUCER 减速机〔J2轴〕 | A97L-0218-0383#450N-236 |
RV REDUCER 减速机〔J3轴〕 | A97L-0218-0384#320N-235 |
RV REDUCER 减速机〔J4轴〕 | A97L-0218-0385#70N-35 |
RV REDUCER 减速机〔J5轴〕 | |
RV REDUCER 减速机〔J6轴〕 | A97L-0218-0242/E40-81 |
WRIST ASSY 腕关节 | A290-7329-T501 |
Power supply unit 电源模块 | A16B-2203-0910 |
CHANNEL AMPLIFIER 本体放大器 | A06B-6107-H002 |
SERVO AMPLIFIER 外部轴放大器 | A06B-6117-H105 |
制动单元电路板 | A20B-1008-0840/01A |
伺服柜主板 | A16B-3200-0600 |
机器人焊机主板 | PC-1100B |
处理器 | A20B-3400-0020 |
急停单元面板 | A20B-1008-0740 |
脉冲编码器 | PULSE CODER A860-2010-T341 |
外部轴线 | A660-2005-T853#L4R503 |
伺服马达线 | A660-4004-T260#L4R503 |
TEACH PENDANT CABLE 10M TP电缆 | A660-2006-T840/L12R03C |
TEACH PENDANT 示教器 | A05B-2518-C204#ESW |
SERVO MOTOR 电机〔J1,2,3轴〕 | A06B-0041-B605#S042 |
SERVO MOTOR 电机〔J4,5,6轴〕 | A06B-0235-B605(#S000) |
RV REDUCER 减速机〔J1轴〕 | |
RV REDUCER 减速机〔J2轴〕 | |
RV REDUCER 减速机〔J3轴〕 | |
RV REDUCER 减速机〔J4轴〕 | |
RV REDUCER 减速机〔J5轴〕 | |
RV REDUCER 减速机〔J6轴〕 | |
WRIST ASSY 腕关节 | |
Power supply unit 电源模块 | A16B-2203-0910 |
CHANNEL AMPLIFIER 本体放大器 | A06B-6107-H002 |
制动单元电路板 | A20B-1008-0840/01A |
伺服柜主板 | A16B-3200-0600 |
机器人焊机主板 | PC-1100B |
处理器 | A20B-3400-0020 |
急停单元面板 | A20B-1008-0740 |
脉冲编码器 | PULSE CODER A860-2010-T341 |
外部轴线 | A660-2005-T853#L4R503 |
伺服马达线 | A660-4004-T260#L4R503 |
TEACH PENDANT CABLE 10M TP电缆 | A660-2006-T840/L12R03C |
TEACH PENDANT 示教器 | A05B-2518-C204#ESW |
