川崎机械手电机P50B07050DCL60编码器故障维修测试

供应川崎机器人FA030-LJ1轴电机P80B22450RCX2A，J2轴电机P80B22450RCX2A，J3轴电机P60B13200LCX23，J4轴电机P50B07050DCL60，J5轴电机P50B07050DCL60，J6轴电机P50B07050DCL60。广州友仪川崎机器人售后维修中心，为你介绍川崎机器人J1轴减速机的更换步骤分为两大步：甄经理：139-2277--5676 微信同号

川崎机械手电机P50B07050DCL60故障,例常见问题主要有以下方面： 1、电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动； 2、电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力； 3、电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力； 4、松下外部轴电机维修中遇到编码器玻璃盘破碎掉磨损； 5、电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动； 6、电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大； 7、电机转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修； 8、电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修； 9、电机运行抖动维修，电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损； 10、电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。一：拆解

1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)

2、把***表装在J1轴上，做好进行单轴零点标定的准备。

3、将机器人移动到J3＝-30?以下的姿势，切断控制装置的电源。

4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。

5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。

6、切断控制装置的电源。

7、拆除J1轴电机。

8、从安装在J1轴电机的孔，排出J1轴减速机的润滑脂。

9、拆除通过一轴的本体电缆线。

10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个))，吊机器人本体,从J1单元拆除机器人的本体。

11、拆除中心齿轮。

12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个))，从J1机座上拆除J1轴减速机。

二：组装

1、用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。

2、对J1轴减速机和J1机座的结合面,涂上密封剂。

3、为J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20×150(9个))，涂敷螺纹胶水后，以拧紧力矩539N?m(55kgf?m)予以紧固。

4、此时，由于要供给润滑脂，请调整减速机和Ｊ1轴机座的润滑脂通过口的相位。

5、注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈，将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16×60(9个))，涂上螺纹胶水后，用319N?m(32.5kgf?m)的力矩拧紧螺栓。

6、安装J1轴电机。

7、进行电缆的修整。

8、供给润滑脂。

9、进行简易零点标定校后，对J1轴进行单轴零点标定。