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机械手维修中常见的故障包括电源故障、运动故障、传感器故障等，具体介绍如下：电源故障：检查电源线是否连接正常，电源适配器是否正常工作。如果电源模块出现故障，需要联系专业维修服务。?运动故障：检查机器人关节处的电机、齿轮和轴承是否工作正常，必要时更换损坏部件。如果平衡系统出现问题，也需要专业维修，传感器故障：检查各种传感器是否工作正常，传感器连接线是否有损坏。如果内部传感器模块出现故障，同样需要专业维修服务。

此外，还有其他类型的故障，例如：减速器故障：需要拆卸、检查与清洁减速器内部部件，更换损坏的部件后重新组装和测试。?示教器故障：如果示教器出现蓝屏，可能需要进行软件修复或硬件检测。优化操作环境，避免电磁干扰和环境因素影响示教器的正常工作。?夹紧装置故障：检查夹紧装置是否完好无损，检查电源供应是否稳定。如果部件损坏，应及时更换并做好润滑保养。?跳屏故障：检查电源稳定性、信号干扰、软件兼容性以及硬件故障。采取相应的抗干扰措施，更新或重新安装软件，更换故障硬件。?这些故障类型及其维修方法涵盖了机械手维修中的常见问题，确保了机械手的正常运作和延长使用寿命。