库卡kuka机器人齿轮箱润滑油更换

机器人每正常工作时间达到6,000小时或者一年，需更换各轴的齿轮箱专用润滑油，否则将会造成齿轮箱内部齿轮的磨损，导致齿轮啮合及传动的精度受到影响，机器人的工作点位将会产生偏移，影响生产。

机器人电气管线包添加润滑油,维修电话(微/信)同号:139-2277--5676  甄女士

机器人每正常工作时间达到6,000小时或者一年，A1轴管线包内部润滑油需更换，用于确保机器人高速运行时内部管线随关节的移动而移动，若其润滑不足将会导致内部管线的摩擦、断裂或短路。

机器人平衡缸关节润滑油的添加

平衡缸作为平衡机器人负重运行工作的重要结构，必须要有足确的润滑以确保机器人机器的正常运行。机器人每正常工作时间达到6,000小时或者一年，平衡缸的关节需要添加专用润滑油，否则将会导致平衡缸的轴承损坏，插销磨损A2轴手臂。

机器人皮带更换与张力（HZ）测试

机器人每正常工作时间达到6,000小时或者一年更换一次皮带，新皮带必须在装配后100小时内检查；张力（HZ）测试。

　　1每次保养必须填写保养记录，设备出现故障时应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。主管将对设备保养情况进行不定期抽查。操作者在每班交接时仔细检查设备状况是否完好，记录好各班设备运行情况。

　　2操作者必须严格按照保养计划书来保养维护设备，严格按照操作规程操作。设备发生故障时，应及时向维修部门反映设备情况，包括：故障出现的时间、故障现象以及故障出现前后的情况，操作者都应如实地进行详细说明，以便维修人员正确快速地排除故障。

　　二、功能测量

　　1、达温度检查

　　通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

　　2、噪音检查

　　通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

　　3、重复精度检查

　　通过使用***表来确认机器人的重复精度是否正常。

　　4、机械零位测量

　　检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

　　5、电机抱闸状态检查

　　检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

　　三、保养件更换

　　1、本体油品更换

　　机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

　　2、机器人SMB板检查及电池更换

　　检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。