安川伺服驱动器SGDV-200A01A002000过流过压过载维修

安川伺服器SGDV-200A01A002000常见故障维修方法?

?伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，
其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，
主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、
速度和力矩三种方式对伺服马达进行
控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的七大方法。
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、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
?? ?故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
???处理方法：可以用直流电压表检测观察。
??2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快??
(1)?故障原因：无刷电机的相位搞错。
???处理方法：检测或查出正确的相位。
?? (2)?故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
???处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
??(3)?故障原因：偏差电位器位置不正确。
???处理方法：重新设定。
??3、电机失速
?? (1)?故障原因：速度反馈的极性搞错。
???处理方法：可以尝试以下方法。
?? a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(
某些驱动器上可以
)?? b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
??c.如使用编码器，将驱动器上的ENC?A和ENC?B对调接入。
??d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3
对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
?? (2)?故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
???处理方法：检查连接5V编码器电源。
确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
??4、LED灯是绿的,但是电机不动
?? (1)?故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
???处理方法：检查+INHIBIT?和?–INHIBIT?端口。
??(2)?故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。??
?处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
??5、上电后，驱动器的LED灯不亮
?? ?故障原因：供电电压太低，小于***小电压值要求。
???处理方法：检查并提高供电电压。
??6、当电机转动时，?LED灯闪烁
??(1)?故障原因：HALL相位错误。
?? ?处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
??(2)?故障原因：HALL传感器故障。
?? ?处理方法：当电机转动时检测Hall?A,?Hall?B,?Hall?C
的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
??7、LED灯始终保持红色
???故障原因：存在故障。
?? ?处理方法：原因:?过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、
HALL无效。