供应安川HW0171231-A本体电缆 机器人机内电缆

安川配件HW0171254-A，HW9381442-B，HW0380936-A，HW0171231-A，HW0303963-1，HW0303949-1，HW0301627-1，HW0303947-1，HW0303271-1

L轴：HW9381442-B

U轴：HW0388209-A

R轴：HW0386260-A

B轴：HW9380961-D

T轴：HW0389174-A

手腕单元：HW0171254-C

电机

S轴、L轴、U轴：SGMRV-37ANA-YR12

R轴、B轴：SGMRV-13ANA-YR21

T轴：SGMRV-13ANA-YR11

咨询电话(微信)：139-2277--5676  甄经理

机内电缆：HW0174287-A

控制电源单元：JZNC-YPS01-E

示教盒：JZRCR-YPP01-1

伺服包（主机）：JZRCR-YSV06-11

整流器：SRDA-COA30A01A-E

安川ES165N机器人

减速机

S轴：HW0380936-A

L轴：HW9381442-B

U轴：HW9381465-C

R轴：HW0380500-B

B轴：HW9380961-D

T轴：旧：HW9381400-D，新：HW0398042-A

电机

S轴、L轴、U轴：SGMRS-37A2A-YR1

R轴、B轴、T轴：SGMRS-13A2A-YR1

GUN：SGMSH-30A2A-YR21

制动电源：CPS-420F

示教盒：JZRCR-NPP01-1

伺服单元：SGDR-ES165N

整流器：SGDR-COA250A01B

安川MS80W机器人

减速机

S轴：HW1382898-A

L轴：HW9381465-A

U轴：HW0387753-A

R轴：HW0387754-A

B轴：HW0387737-B

T轴：HW0389043-A

电机

S轴：SGMRV-30ANA-YR12

L轴：SGMRV-44ANA-YR22

U轴：SGMRV-20ANA-YR11

R/B/T轴：SGMRV-09ANA-YR1

GUN:SGMSS-20A2A-YR12

控制电源单元：JZNC-YPS01-E

示教盒：JZRCR-YPP01-1

伺服包（主机）：JZRCR-YSV05-11

S/L/U放大器:SRDA-SDA71A01A-E

R/B/T放大器:SRDA-SDA14A01A-E

整流器：SRDA-COA30A01A-E

机器人伺服电机维修遇到过热故障排除，降低电源电压(如调整供电变压器分接头) ;提高电源电压或换粗供电导线;检修铁芯,排除故障;减载;按规定次数控制起动;恢复三相运行;采用二次浸漆及真空浸漆工艺;清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。库卡机器人故障信息(软件限位开关+A3)，不能回到原点，先将机器人KCP操作板上工作模式开关选择到示教方式维修，观察拧紧轴回零时是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按页面切换键 打开资源管理器，观察显示器底部菜单选项，操作退出当前产品加工程序选择回零程序。维修，一直按住手动电源开关（KCP操作板背面3个白色按键任意一个均可），同时按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动，回零结束后机器人拧紧机操作对话界面（ 西门子显示屏）右上角会显示绿色回零字符标志。如果干涉先按下述方式移动到安全位置再按步骤2和3回零，首先按下左侧竖排白色按键的***个按键，选择手动移动方式中的+—号方式。