价 格
订货量
￥1999.00
1 - 1
￥1000.00
价格为商家提供的参考价，请通过"获取最低报价"
获得您最满意的心理价位~
≥2
| 产品特性：工业机械手 | 是否进口：否 | 产地：佛山发那科机械手维修厂家 |
| 品牌：Fanuc/发那科 | 型号：R-2000iC/210R | 项目：A660-8019-T406 |
| 用途：机器人 | 品名：线缆 |
维修发那科R-2000iC/210R线缆A660-8019-T406故障 有货供应
广东发那科机械手维修中心，可维修型号：R-2000iC/165F，R-2000iC/165R，R-2000iC/210F，R-2000iC/210R，R-2000iC/210L，R-2000iC/210WE，R-2000iC/100P，R-2000iC/125L，R-2000iC/220U，R-2000iC/270F，R-2000iB/170CF，R-2000iB/210FS，R-2000iB/220US，R-2000iB/100H，R-1000iA/100F工业机器人保养流程
维修发那科R-2000iC/210R检查确认,维修电话(微/信)同号:139-2277--5676 甄女士
?需要检修的部位
?检查是否有油分从密封各关节的油封中渗出来。
?根据动作条件和周围环境，油封的油唇外侧有油分渗出(微量附着)。该油分累积而成为水滴状时，根据动作情况恐会滴下。在运转前通过清扫如下油封部下侧的油分，就可以预防油分的累积。
?此外，频繁的反转动作和在高温环境下使用时，电机将会成为高温，润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升。在这种情况下，在运转刚刚结束后，一度开启排脂口、排油口，就可以恢复内压。(打开排脂口、排油口时，注意避免润滑脂、油的飞散。
?检修方法
将布块等插入有油封的各关节的间隙中，擦掉油分
2关于机构部件内部电缆以及连接器的检修部位和确认事项
观察机构部电缆的可动部，检查电缆的包覆有无损伤，是否发生局部弯曲或扭曲。同时，请检查各电机的连接器是否松动。
连接器检修部位
J1可动部、J2手臂后方的手腕姿势保持连杆上下端、J2J3连接部、J3J4连接部的可动部与外围设备容易干涉的固定部电缆
有关J2J3连接部，请拆除侧面的盖板，从侧面进行电缆的检查。
确认事项
有关电缆保护板上附带的电缆，请打开电缆保护板进行确认。
检查有无包覆的龟裂、磨损。
若已经能够看得见内部线材，则予以更换。
连接器检修部位
?露出在外部的电机动力和制动连接器
?机器人连接电缆、接地端子、用户电缆
?圆形连接器：用手转动看看，确认是否松动。
?方形连接器：确认控制杆是否脱落。
?接地端子：确认其是否松弛
(2)示教操作盘以及操作箱连接电缆
检查连接在示教操作盘以及操作箱上的电缆是否过度扭曲，有无损伤。
