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| 产品特性：工业机械手 | 是否进口：否 | 产地：日本 |
| 品牌：Fanuc/发那科 | 型号：R-2000iC/165R | 品名：平衡缸 |
| 用途：机器人 | 序列号：223 |
销售发那科R-2000iC/165R平衡缸 2000iC/210L的平衡缸
维修电话(微/信)同号:139-2277--5676 甄女士
发那科R-2000iC/165R平衡缸漏油及损坏情况
观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍，用白布（纸）试檫，透明泛绿色为润。其中二轴漏油严重，我们为客户更换了二轴密封圈。
齿轮间隙检测
各轴运动检测，安装千分表，然后用一定力作用到各轴，观察千分表变化，读数填入表格。
主轴变速箱换油 运动各轴到合适位置：准备油管，废油桶，油品等，放油（注意:先打开下盖，再打开上盖）放油完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则不要装油嘴，下口进）该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁。
腕部轴变速箱换油 运动各轴到合适位置，准备油管，废油桶，油品等放油（注意.先打开下盖，再打开上盖）放油完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖，下口进)该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁。
A4-A6 轴万向传动轴检测 A4-A6 万向传动轴，清理及检测线性导轨、球轴承，磨损情况记录；管线包柔性检查，检测电缆线的绝缘，观察有无老化问题。
二、外部轴部分
外部轴焊钳变速箱换油 运动各轴到合适位置，准备油管，废油桶，油品等，放油（注意.先打开下盖，再打开上盖）放油；完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖，下口进)该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁，与主轴相似。
