法兰克电机A06B-0268-B605#S000，法兰克机器人维修测试

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发那科M-410IB/160，M-410IB/300减速机

1轴 A97L-0218-0314#400C-36

2轴 A97L-0118-0896#380A-171

2轴 A97L-0118-0896#450E-210

3轴 A97L-0118-0941#250A-141

3轴 A97L-0118-0941#250A-185

4轴 A97L-0218-0315#50C-33

发那科M-710IC减速机

J1轴：A97L-0218-0395#200C-34

J2轴：A97L-0218-0390#320E-129

J3轴：A97L-0218-0396#100C-36

J4轴：A97L-0218-0397#F30-59

手腕单元：A290-7125-T501

发那科R-2000IB/165F减速机

J1轴：A97L-0218-0382#320CA29

J2轴：A97L-0218-0383#450N-236

J3轴：A97L-0218-0384#320N-235

J4轴：A97L-0218-0385#70N-35

手腕单元：A290-7329-T501

J2轴：A97L-0218-0370#450E-210

J3轴：A97L-0218-0371#320E-201

电机A06B-0268-B605#S000

A06B-0223-B605#S000

伺服电机抱闸部分发热可能有多种原因，以下是一些可能的原因和解决方法：

1. 抱闸片磨损：抱闸片磨损会导致抱闸部分发热，需要更换抱闸片。

2. 抱闸电磁铁故障：抱闸电磁铁故障会导致抱闸部分发热，需要更换电磁铁。

3. 抱闸电源电压不稳定：抱闸电源电压不稳定会导致抱闸部分发热，需要检查电源电压是否稳定，如不稳定则需要更换电源或者加装稳压器。

4. 抱闸线圈短路：抱闸线圈短路会导致抱闸部分发热，需要检查线圈是否短路，如短路则需要更换线圈。

5. 抱闸部分过载：抱闸部分过载会导致抱闸部分发热，需要检查是否存在过载情况，如存在则需要减少负载或者更换更大功率的抱闸部分。