| 品牌：库卡 | 型号：00-114-973 | 名称：主机板 |
| 用途：机器人 | 批号：KPS600/20-ESC |
00-114-973库卡机器人KRC2主机板维修测试
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库卡机器人示教器常见故障：1、库卡示教器系统软件故障2、库卡示教盒无法进入系统故障3、库卡示教编程器无法启动4、库卡示教器电路板短路、库卡示教器急停按键失效或不灵6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵7、库卡控制面板液晶屏摔坏8、库卡示教器液晶屏无显示9、库卡机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等11、库卡示教盒按键不良或不灵12、库卡示教盒有显示无背光13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线。库卡PM1-600/25驱动模块，KUKA库卡机器人驱动器维修PM6-600驱动器，KRC2系列库卡机器人伺服驱动器维修型号：库卡KSD1-08，KUKAKSD1-16，库卡机器人驱动器维修KSD1-32，KUKAKSD1-48库卡机器人驱动器维修，KUKAKSD1-64，KRC4系列KUKA驱动模块型号：库卡驱动模块KSP600-3x20/00-198-266/ECMAS3D2224BE531，KUKA伺服组件KSP600-3x40/00-198-268/ECMAS3D4444BE531，KUKA驱动单元KSP6003x64/00-198-269等，
库卡机器人死机故障具体操作过程，打开控制柜，找到计算机的电源(这个电源接头在计算机的上方，距离键盘和鼠标插口比较近)并将其拔掉，等待30秒后在将其重新连接好， 进行重启。库卡伺服系统始终处于工作状态,避免了无法存储RDC的问题。KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因，电源电压过高;电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;修理拆除绕组时,采用热拆法不当,***铁芯;电动机过载或频繁起动;电动机缺相，两相运行;重绕后定于绕组浸漆不充分;环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。
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